安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC(EMan看到某宝这个软件可以卖几十块,免费发出来了)

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MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件,能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能,包括:(1)机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具尖端点的空间坐标值来显示:

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(2)干涉检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时,图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。(3)可显示机器人动作循环时间。(4)真实模拟机器人的输入输出(I/O)关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能,能够实现协调工作。(5)支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。


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(6)CAM功能即自动示教功能,可结合三维数模及作业条件,自动生成机器人动作程序,即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。

▼软件主界面


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主要应用:(1)在虚拟环境中对机器人系统的可行性进行模拟仿真(2)离线程序的在线应用

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本次教程介绍基于对于安川机器人及虚拟仿真软件的认知,本教程以安川工业机器人为学习对象,讲解安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC的基本操作、功能菜单应用、安川机器人系统搭建、工程应用。手把手教你搭建工业机器人的典型应用:焊接、码垛、喷涂、打磨、同步运行、工件分拣等。教程福利①送价值6万元的仿真软件MotoSimEG-VRC② 送相关安川机器人资料包(我会发布在下一个文章里)







适合人群▼ 工作中接触安川机器人的技术人员或设备维护人员▼ 适合工业机器人相关专业的学生▼ 对工业机器人感兴趣的爱好者▼ 准备转行做工业机器人相关领域工作的人群


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